Programación de Microcontroladores ARM en lenguaje MicroPython

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Conocer los conceptos de básicos de programación del lenguaje Python orientado a sistemas embebidos.
Aprenderemos a instalar el sistema operativo Micropython en la tarjeta Ophyra cuyo microcontrolador corresponde a un ARM Cortex-M4 de STMicroelectronics.
Utilizar los recursos de hardware del microcontrolador STM32F407, como por ejemplo: Puertos de entrada salida, puertos de comunicación serial, convertidores de ADC, DAC, etc.
Realizar prácticas muy rápidas, intuitivas y potentes, para explotar las características de la tarjeta Ophyra.

Contenido del curso

1. Introducción

1.1 Microcontroladores ARM

05:52
1.2 MicroPython

05:49
1.3 Tarjeta de desarrollo Ophyra

05:09
1.4. Instalación de software recomendado

05:06
1.5. Instalar MicroPython en Ophyra

07:03
1.6. “Hello World”

03:09
Práctica #1: Hello World

03:52
Práctica #2: Aritmética y ciclo while

07:35

2. Puertos de propósito general

2.1 GPIO

04:22
2.2. Configuración de pines como salidas digitales 1: LED – RGB

03:39
Práctica #3: Configuración de pines como salidas digitales 2: LED – RGB

05:28
Práctica #4: Secuencia de encendido – apagado ascendente y descendente con ciclos FOR

07:18
Práctica #5: Configuración de pines como salidas digitales: Sentencias Try y Finally

07:32
Práctica #6: Encendido de LEDs con switches configurando los pines

07:41
Práctica #7: Encendido de LEDs con switches, utilizando la librería botones

06:04
2.3. Introducción a los servomotores 1: Características

06:58
2.4. Introducción a los servomotores 2: Funcionamiento

05:52
Práctica #8: Control de servomotores

05:15
2.5. Sensor ultrasónico HCSR04

06:14
Práctica #9: Sensor ultrasónico – HCSR04

04:52

Acerca de este curso

¿Qué aprenderás?

Contenido del curso

1. Introducción

1.1 Microcontroladores ARM

1.2 MicroPython

1.3 Tarjeta de desarrollo Ophyra

1.4. Instalación de software recomendado

1.5. Instalar MicroPython en Ophyra

1.6. “Hello World”

Práctica #1: Hello World

Práctica #2: Aritmética y ciclo while

2. Puertos de propósito general

2.1 GPIO

2.2. Configuración de pines como salidas digitales 1: LED – RGB

Práctica #3: Configuración de pines como salidas digitales 2: LED – RGB

Práctica #4: Secuencia de encendido – apagado ascendente y descendente con ciclos FOR

Práctica #5: Configuración de pines como salidas digitales: Sentencias Try y Finally

Práctica #6: Encendido de LEDs con switches configurando los pines

Práctica #7: Encendido de LEDs con switches, utilizando la librería botones

2.3. Introducción a los servomotores 1: Características

2.4. Introducción a los servomotores 2: Funcionamiento

Práctica #8: Control de servomotores

2.5. Sensor ultrasónico HCSR04

Práctica #9: Sensor ultrasónico – HCSR04

3. Manejo de los periféricos analógicos (ADC y DAC)

3.1. Convertidor Analógico a Digital (ADC)

3.2. ADC de Ophyra

Práctica #10: Uso del ADC utilizando un canal

Práctica #11: Uso del ADC utilizando el controlador DMA y Timer

3.3. Convertidor Digital a Analógico (DAC)

3.4. DAC en Ophyra

Práctica #12: Uso del DAC: Envío de una secuencia simple de datos

Práctica #13: Uso del DAC: Utilizando el DMA para generar una forma de señal

4. El puerto I2C para controlar dispositivos electrónicos

4.1. Introducción al puerto y protocolo de comunicación serial I2C

4.2. Introducción a los puertos I2C de Ophyra

Práctica #14: Memoria EEPROM

Práctica #15: Acelerómetro – Giroscopio MPU6050

Cuestionario

ARM en MicroPython I – Cuestionario I

5. La pantalla TFT

5.1. Introducción al protocolo de comunicación serial SPI

5.2. Introducción de TFT

Práctica #16: Uso de la pantalla TFT mediante librerías

Práctica #17: Impresión de texto en la TFT

Práctica #18: Creación de un mini osciloscopio

6. Manejo de la memoria micro SD

Práctica #19: Creación y escritura de archivos de texto

Práctica #20: Lectura y reescritura de un archivo existente

Práctica #21: Búsqueda de datos

Práctica #22: Desplegar imágenes BMP

7. Puerto de comunicación serial RS232

7.1. Protocolo RS – 232

Práctica #23: Envío de información serial

Práctica #24: Recepción de información serial

Práctica #25: Envío y recepción de información serial

Banco de ejercicios Este banco de ejercicios es opcional, pero te recomendamos realizar para profundizar en tu conocimiento.

Ejercicio I: Temporizador de encendido

Ejercicio II: Semáforo doble vía

Ejercicio III: Pluma de estacionamiento

Ejercicio IV: Control de posición de una válvula

Ejercicio V: Control de válvula temporizada

Ejercicio VI: Sensor de estacionamiento para automóvil

Ejercicio VII: Base de datos

Cuestionario II

ARM en MicroPython I – Cuestionario II

Banco de ejercicios
Este banco de ejercicios es opcional, pero te recomendamos realizar para profundizar en tu conocimiento.